NASA的任務指揮中心在2020/10/20 18:12成功接收到探測器OSIRIS-REx在小行星Bennu採集成功的訊息，工作人員驚聲歡呼。
亞利桑那大學任務主要調查員Dante Lauretta表示不敢置信任務順暢。
OSIRIS-REx在2018.12就已經抵達Bennu，花了兩年製作Bennu特徵與結構的詳細地圖。當初科學家認為Bennu表面為砂質地形，但是探測器的實際探測結果為岩質地形。
任務小組選定Nightingale裂谷內的平緩小區域，但是該區域仍有潛在危險：旁邊有巨石Mount Doom。
不過幸運的是，探測器不需「完全」著陸在裂谷上完成任務，它只需在裂谷上空盤旋，伸出機械儀器TAGSAM，進行接觸取樣動作（Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism）輕敲小行星六秒並對地表吹出氮氣攪動地表的沙與礫石，讓騰空飛躍的石子收集至樣本採集器內。
任務小組稍後於2020.10.21分析了任務照片，儀器有插入地表的灰塵數公分。根據該儀器在地球的測試，這樣探測器可以獲取大量石子。
而探測器降落地面時似乎將地表的大石頭戳爆了，大石頭整個破碎掉。
由於探測器傳訊回地球的時間為18.5分鐘，因此當小組接獲探測器開始採集系列動作時，實際上小行星上的探測器已完成採集。
這並不是太空史上第一次小行星採集任務，該頭銜是屬於日本的Hayabusa任務：2010年採集Itokawa小行星樣本。
不過OSIRIS-REx的採集量為60克到比二盎司多一點點，比Hayabusa2 的100毫克採集量大。
Hayabusa2在返回地球前無法得知採集量，但OSIRIS-REx計畫在2020.10.22利用攝像頭拍攝採集的內容，因此可得知採集量。
如果探測器要進行二次採集的話，會有一個備用地點：Osprey。
NASA’s OSIRIS-REx survived its risky mission to grab a piece of an asteroid
薛式地理雜誌 GeoART 